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代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手 德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核

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