德国KUBLER库伯勒编码器增量2440型行业标准及技术参数

德国KUBLER库伯勒编码器增量2440型采用非接触磁扫描技术，微型编码器2430和2440具有出色的坚固性，分辨率最高可达每转256次脉冲。结构紧凑，直径只有24 mm，是安装空间受的理想选择。绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。狭窄安装空间的理想选择磁性微型编码器旋转编码器还有一条屏蔽线，高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，

可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

机械技术参数：

结构尺寸   24 mm

轴的类型   4 mm 轴套型, 盲孔

                   6 mm 轴套型, 盲孔

法兰类型  24,00 mm

工作温度  -20 °C ... +85 °C

防护等级   IP50  IP65  IP67

连接类型      轴向电缆

最大分辨率256 ppr 增量型

电源       5 V AC

接口       TTL / RS422

最大转速  12.000 min-1

重量       60 g